Η αμαξοδήγηση είναι το παλαιότερο ιππικό άθλημα. Είναι ένα άθλημα χωρίς ιππείς, ενώ μοιάζει, θα έλεγε κανείς με το Ιππικό Τρίαθλο, αφού διεξάγεται σε τρεις φάσεις. Αντί των ιππέων, οδηγοί κάθονται σε ένα αμάξωμα – καρότσα που σέρνεται από ένα άλογο, ζευγάρι αλόγων ή τέσσερα άλογα.

Περιλαμβάνει τρεις φάσεις: Την Ιππική Δεξιοτεχνία, το Μαραθώνιο και την Αμαξοδήγηση με εμπόδια. Η τελική κατάταξη βγαίνει από το σύνολο των βαθμών ποινών και στις τρεις φάσεις του αγώνα.

Η Ιππική Δεξιοτεχνία είναι παρόμοια με το άθλημα του ντρεσάζ. Ο οδηγός πρέπει να κάνει μία σειρά από κινήσεις και φιγούρες μέσα σε ένα τετραγωνισμένο στίβο. Ο στίβος αυτός είναι διαστάσεων 100 Χ 40 μέτρων ή για ομάδες με ζευγάρι αλόγων ή με ένα μόνο άλογο σε στίβο διαστάσεων 80 Χ 40 μέτρων. Οι κινήσεις μπορεί να είναι αλλαγές βηματισμών, κύκλοι διαφόρων διαμέτρων και σταματήματα. Η διαφορά με την κανονική Ιππική Δεξιοτεχνία είναι ότι στην Αμαξοδήγηση μετράει και ο χρόνος.

Ο Μαραθώνιος, μία πραγματικά φοβερή δοκιμασία, είναι μία διαδρομή έως και 22 χιλιομέτρων, που περιλαμβάνει φυσικά και επικίνδυνα σημεία, όπως απότομες στροφές, νερό, απόκρημνους λόφους, όπως και τεχνητά εμπόδια όπως λαβύρινθοι.

Η Αμαξοδήγηση μετ’ εμποδίων ή «Κώνοι» εξετάζει την φυσική κατάσταση και την ευλυγισία και ευελιξία των αλόγων μετά το μαραθώνιο. Για να επιτύχει κανείς στη δοκιμασία αυτή, πρέπει να ακολουθήσει πορεία ζιγκ ζαγκ μέσα σε μία στενή διαδρομή 20 εμποδίων, όπου υπάρχουν κώνοι με μπάλες στην κορυφή τους. Βαθμοί ποινής δίνονται αν πέσει ο κώνος, η μπάλα από τον κώνο ή αν περάσει κάποια ομάδα το όριο χρόνου.